@InProceedings{LotteAlme:2017:BrReSo,
               author = "Lotte, Rodolfo Georjute and Almeida, Cl{\'a}udia Maria de",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
                title = "Uma breve revis{\~a}o sobre metodologias para a 
                         reconstru{\c{c}}{\~a}o 3D de ambientes urbanos pelo uso de nuvem 
                         de pontos",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2017",
               editor = "Gherardi, Douglas Francisco Marcolino and Arag{\~a}o, Luiz 
                         Eduardo Oliveira e Cruz de",
                pages = "3377--3384",
         organization = "Simp{\'o}sio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 18. (SBSR)",
            publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
             abstract = "Ambientes urbanos consistem de {\'a}reas densamente povoadas por 
                         setores residenciais, comerciais e industriais, com padr{\~o}es 
                         n{\'{\i}}tidos em imagens aerotransportadas ou de sat{\'e}lites 
                         devido a predomin{\^a}ncia de estruturas artificiais, tais como 
                         estradas e edif{\'{\i}}cios. Atualmente, 54% da 
                         popula{\c{c}}{\~a}o mundial vive em {\'a}reas urbanas e 
                         estima-se que at{\'e} 2050 haver{\'a} um aumento para 66% dessa 
                         popula{\c{c}}{\~a}o, o que torna o monitoramento e gest{\~a}o 
                         do espa{\c{c}}o urbano um dos desafios mais importantes do 
                         s{\'e}culo XXI. O levantamento sistem{\'a}tico de 
                         informa{\c{c}}{\~o}es acerca das estruturas de cidades s{\~a}o 
                         de extrema import{\^a}ncia para a gest{\~a}o desses ambientes. O 
                         mapeamento preciso de tais ambientes exprime a ideia de 
                         organiza{\c{c}}{\~a}o e possibilidade de planejamentos futuros 
                         daquele espa{\c{c}}o, j{\'a} que a disposi{\c{c}}{\~a}o dos 
                         objetos urbanos, seu estado de conserva{\c{c}}{\~a}o e forma 
                         geom{\'e}trica contribuem no monitoramento e 
                         elabora{\c{c}}{\~a}o de planos para maior conforto da 
                         popula{\c{c}}{\~a}o, al{\'e}m de possibilitarem 
                         simula{\c{c}}{\~o}es computacionais de in{\'u}meros desastres 
                         naturais e seus potenciais impactos. Duas principais fontes de 
                         dados surgem como alternativas eficazes para o levantamento de 
                         informa{\c{c}}{\~o}es acerca da geometria desse ambiente, a 
                         utiliza{\c{c}}{\~a}o de dados por sensores laser, denominados 
                         LiDAR (Light Detection And Ranging) e a utiliza{\c{c}}{\~a}o de 
                         dados {\'o}pticos aliada {\`a} t{\'e}cnica de fotogrametria por 
                         stereo-par. Ambas tornaram-se foco de estudos envolvendo a 
                         extra{\c{c}}{\~a}o de fei{\c{c}}{\~o}es urbanas nas 
                         {\'u}ltimas d{\'e}cadas, sobretudo, de informa{\c{c}}{\~o}es 
                         volum{\'e}tricas. O desafio em extrair a volumetria urbana 
                         reside, no entanto, na heterogeneidade geom{\'e}trica dos objetos 
                         presentes nestes ambientes. Dentre as metodologias propostas ao 
                         longo dos anos, muitas adotam o fluxo de detec{\c{c}}{\~a}o e 
                         reconstru{\c{c}}{\~a}o das edifica{\c{c}}{\~o}es, em que 
                         primeiramente s{\~a}o delineados as bordas dos edif{\'{\i}}cios 
                         e posteriormente a aquisi{\c{c}}{\~a}o da informa{\c{c}}{\~a}o 
                         tridimensional (3D). Neste trabalho, s{\~a}o apresentados 
                         brevemente os m{\'e}todos mais utilizados para a 
                         reconstru{\c{c}}{\~a}o 3D, separados em m{\'e}todos para a 
                         detec{\c{c}}{\~a}o de objetos urbanos e m{\'e}todos para a 
                         reconstru{\c{c}}{\~a}o, que engloba aqueles utilizados para a 
                         gera{\c{c}}{\~a}o do modelo tridimensional dos objetos 
                         detectados.",
  conference-location = "Santos",
      conference-year = "28-31 maio 2017",
                 isbn = "978-85-17-00088-1",
                label = "59948",
             language = "pt",
         organisation = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                  ibi = "8JMKD3MGP6W34M/3PSLSQU",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP6W34M/3PSLSQU",
           targetfile = "59948.pdf",
                 type = "Urbaniza{\c{c}}{\~a}o",
        urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}